España líder del proyecto de investigación AEROARMS

España lidera uno de los mayores proyectos de investigación sobre Drones de uso civil de la Unión Europea

(Artículo publicado en la Revista Obras Urbanas número 61)

AEROARMS es el único proyecto del programa europeo Horizonte 2020 en el área de Robótica aérea coordinado por una entidad española. En el proyecto, con un presupuesto de casi 6 millones de euros, participan cinco países, Alemania, Francia, Italia, Suiza y España.

Además de la Universidad de Sevilla, entidad coordinadora del proyecto, y el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (FADA-CATEC), en AEROARMS participan también el Centro Aeroespacial Alemán, el Centre National de la Recherche Scientifique francés, el Consorcio de Universidades italianas CREATE, la Universidad Politécnica de Cataluña y las empresas alemanas TÜV Nord Systems y Elektra UAS así como las suizas General Electric Inspection Robotics y SENSIMA.

La gran novedad de este proyecto es el desarrollo de los primeros drones del mundo con múltiples brazos articulados para realización de tareas de inspección y mantenimiento industrial, que requieren actualmente trabajos de manipulación en altura de personal que, dependiendo de la aplicación, accede empleando andamios, grúas y cables con anclajes, con el consiguiente peligro para el personal involucrado e importantes costes.

El potencial de España en uno de los campos tecnológicos de más futuro, los drones, se está ya traduciendo en el mayor proyecto europeo de robots aéreos de uso civil. AEROARMS es el único proyecto del programa europeo Horizonte 2020 en el área de Robótica coordinado por una entidad española.

En este proyecto, que terminará en 2019, y que está dotado con un presupuesto de más de 5.7 millones de euros participan cinco países, Alemania, Francia, Italia, Suiza y España. Además de la Universidad de Sevilla, la entidad coordinadora del proyecto, el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (FADA-CATEC) y la Universidad Politécnica de Cataluña, en AEROARMS participan los centros de referencia aeroespacial de Alemania, Italia y Francia: el Centro Aeroespacial Alemán, el Centre National de la Recherche Scientifique francés, el Consorcio de Universidades italianas CREATE así como cuatro empresas de reconocido prestigio como las alemanas TÜV Nord Systems y Elektra UAS, y las suizas Alstom Inspection Robotics y SENSIMA.

La gran novedad tecnológica de AEROARMS es el desarrollo de los primeros drones del mundo con múltiples brazos articulados para realización de tareas de inspección y mantenimiento industrial, en el sector energético, que requieren actualmente trabajos en altura de personal que, dependiendo de la aplicación, accede empleando andamios, grúas y cables con anclajes.

Los robots aéreos que se están desarrollando en AEROARMS pueden volar hasta los puntos según un plan de inspección o mantenimiento, y son capaces de realizar tareas de manipulación con los brazos para tomar medidas que requieren contacto, tales como la detección de grietas mediante sensores de ultrasonidos, la instalación de sensores que permitan tomar de forma permanente medidas de la corrosión o detectar fugas en dichas localizaciones inaccesibles, o bien desplegar, por ejemplo en tuberías a decenas de metros de altura, robots con ruedas que realizarán de forma continua tareas de inspección y mantenimiento en dichas tuberías, siendo recogidos posteriormente por el propio robot aéreo sin que los operadores humanos tengan que acceder.

Este proyecto es la continuación de los trabajos realizados en el proyecto ARCAS, con más de 8 millones de presupuesto, que también fue subvencionado por la Comisión Europea y liderado también por el catedrático de la Universidad de Sevilla, Aníbal Ollero, director del Grupo de Robótica, Visión y Control (GRVC). En el se obtuvieron resultados innovadores a nivel mundial en robótica aérea y vehículos aéreos no tripulados, que han sido calificados como excelentes por la Comisión en todas las evaluaciones del Proyecto. Entre los resultados finalizado este año, destacan el desarrollo de los primeros robots aéreos con brazos robóticos con 6 y 7 articulaciones que son capaces de planificar, percibir y realizar tareas simples de manipulación sin intervención humana.

El grupo de investigación en DRONES más importante de España

El Grupo de Robótica, Visión y Control que dirige en la Universidad de Sevilla el Profesor Ollero cuenta con más de 70 miembros, siendo el grupo de robótica más numeroso de España. En los últimos 5 años los investigadores del Grupo han participado en 30 proyectos, entre los que figuran 11 proyectos europeos siendo líderes de 4 de ellos. Actualmente trabajan en 6 proyectos europeos, destacando los de robótica aérea, especialidad en la que juegan un importante papel en Europa. El Grupo desarrolla tanto tecnologías como aplicaciones entre las que se encuentran, además de la inspección industrial, la inspección por contacto de puentes, las aplicaciones marítimo-costeras mediante vehículos no tripulados de ala fija, ambas objeto de proyectos europeos, y la inspección y mantenimiento de aerogeneradores eólicos de las que se ocupa un proyecto español.

Asimismo, trabaja también con empresas como AIRBUS DS, para la aplicación, en el marco de otro proyecto europeo, de los robots aéreos en tareas de logística en las plantas de fabricación aeronáutica.

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